MAIS FORTE do que um CARRO? Os LIMITES do OCTOBOT

Projeto da octobot tá evoluindo estamos Andando bem mas agora chegou uma hora Crucial que é decidir os materiais que a Gente vai usar essa hora é muito Importante e como você deve ter Imaginado a gente precisa fazer alguns Testes algumas simulações principalmente Porque a gente gosta de arrumar problema Pra cabeça porque a gente não vai fazer Doos materiais tradicionais que todo Mundo faz que tão por aí a gente vai Querer inventar coisa nova e coisa nova Dá problema mas é aí que a gente aprende Junto que é mais importante e é por isso Que a patrocinadora dessa a nossa série Do octobot é a Petrobras que é uma Empresa que a todo momento tá Enfrentando desafios e tendo que Inventar coisa nova para dar conta só Para vocês terem uma ideia em 2006 eles Descobriram uma reserva de petróleo Imensa reserva do pral da Bacia de Campos da bacia de Santos só que esse Petróleo ficava numa profundidade Absurda tinha lugar que tinha 2 Km de água e mais cinco de rocha e sal para Perfurar Agora imagina a situação a Perfuração disso já é muito difícil Agora você tem que trabalhar no meio da Z ondas no meio da Maré e mar aberto Como é que a gente vai desenvolver Equipamento para trabalhar nessas Condições precisa de muito teste e aí Como você deve ter imaginado a Petrobras

Investiu pesado em pesquisa fez uma Parceria com a USP construiu um tanque De testes que tanto fazia simulações Matemáticas quanto simulações práticas Um tanque de teste que tinha inclusive Uma piscina de 200 m de área por 4 m de Profundidade Sim foi aquele lugar que a Gente visitou faz alguns anos quando Tava estava construindo submarino que Dava inclusive para escrever na água Usando os equipamentos deles e o resto Da história a gente já sabe né eles Conseguiram sim explorar o pral Inclusive a gente visitou uma dessas Plataformas que estão lá em alto mar Funcionando no meio das ondas das Marés E tudo mais tirando óleo de lugares que Chegam até mais de 7 km de profundidade Tudo isso graças a muita Pesquisa claro que a que no manual do Mundo a gente é um pouco mais humilde Vai um pouco mais devagar Então a gente Vai fazer dois testes hoje o primeiro é Para descobrir se os materiais que a Gente tá pensando pra perna do nosso Octobot são resistentes o suficiente mas Você vai ver um pouco mais tarde nesse Vídeo porque sendo muito sincero com Vocês esses materiais ainda não chegaram Aqui no manual do mundo não é fácil a Gente conseguir alumínio exatamente da Especificação que a gente quer imprimir Umas coisas 3D gigante que demoram dias Para imprimir enfim hoje uma sexta-feira

Provavelmente na segunda ou terça a Gente vai ter esses materiais mas Podemos começar com um outro teste que é Muito legal também no vídeo passado a Gente tinha um problema de transmissão De movimento de uma perna paraa outra eu Instalei uma alavanca entre uma perna e Outra mas no momento em que a gente tava Lá girando tinha hora que meio que Travava o movimento e o negócio queria Desmontar inteiro a solução que a gente Arruma para isso é substituir aquela Alavanca por algumas engrenagens Então Essas engrenagens vão fazer a Transmissão do motor pras pernas elas Resolvem completa amente aquele problema Da alavanca mas trazem um problema novo A gente vai ter que usar muitas Engrenagens e essas engrenagens para Fazer de Aço o que seria natural ficam Caríssimas e a gente nem tem certeza se O formato que a gente definiu se o Número de dentes etc é o ideal pra gente Então a gente vai ser usado aqui vamos Tentar fazer essas engrenagens na Impressora 3D não as engrenagens Protótipo do teste não as engrenagens Finais a gente quer que sejam feitas de Plástico mais Viber Você está de Brincadeira comigo né Poderia fazer Essas engrenagens de aço e tá querendo Fazer de material fraco que não vai Aguentar isso aí isso aí isso aí a Receita para não dar certo né bom a

Vantagem do preço eu já falei mas tem Outras coisas que são muito legais Também na impressora 3D a gente pode Fazer as coisas do formato que a gente Quiser a gente inventa qualquer coisa e Ela executa essa engrenagem que a gente Vai testar por exemplo tem um dente bem Diferente das engrenagens comuns Se você Olhar aqui o dente tem uma forma de ver Isso a enta a área de contato de um Dente com o outro diminui o desgaste da Engrenagem Força menos e isso aqui é Dificílimo de fazer em aço Outra Vantagem é que a gente gosta muito de Testar limites e como a gente é Apaixonado por impressão 3D é muito Legal testar os limites dá impressão 3D Poxa até onde que a gente pode imprimir Será que dá para imprimir um carro em 3D Uma bicicleta na 3D se isso aqui der Certo essas possibilidades Começam a Surgir e uma última coisa é que a gente Gosta de resolver os problemas com os Recursos que a gente tem e o que que a Gente tem nesse momento são boas Impressoras 3D e não tem nenhuma fresa CNC para ficar cortando no aço Então Vamos tentar fazer em 3D e como é que a Gente faz um teste de resistência nessas Engrenagens de um jeito numérico de um Jeito que a gente consiga medir Exatamente quanto ela tá aguentando a Gente vai precisar saber o torque que Essas engrenagens aguentam Mas que que é

Exatamente torque ele é a força que a Gente faz para alguma coisa girar é meio Estranho mas quando você vai apertar uma Porca você faz uma força aqui na chave De boca pra porca girar essa força é um Torque como é que a gente mede isso Exatamente a unidade usada é um tal de Newton met vamos imaginar que a porca tá Aqui tá é o ponto de rotação é o lugar Que vai virar e isso aqui é a chave de Boca que Nesse caso tem 1 m de Comprimento é uma baita de uma chavona De boca imensa você vai medir a força Que você tá colocando lá na ponta dela Então 1 NM significa que na ponta de uma Chave de boca de 1 m você tá colocando 1 Newon de força Newton é uma unidade que A gente não tá muito acostumado mas que Equivale a mais ou menos 100 g Então é Só isso 1 NM são 100 g na ponta de uma Alavanca que tem 1 m que tá girando Alguma coisa aqui do outro lado essa Medida aqui é muito usada nos motores Dos carros afinal de contas o motor gira Então qual é que é a força que ele Consegue colocar ali naquele giro isso é Medido direto no eixo do motor tá então Só para vocês terem uma ideia a minha Caminhonete ela tem um torque de 43 kg Por m imagina um peso de 43 kg aqui na Ponta é muito forte a Mari tem um carro Que é 1.8 ele é um pouco forte ele tem Um torque de 18 Kg por m já é menos da Metade da caminhonete e uma moto de 160

Cilindradas que a gente vê bastante na Rua aí dessas pequenininhas tem mais ou Menos 1,4 kg de torque seria isso aqui Com 1,400g pendurado na ponta e eu acho Que essa é uma medida bem interessante Para pra gente a ordem de grandeza tá Mais ou menos por aí porque afinal de Contas o bicho que a gente vai fazer não Precisa ser forte que nem uma Caminhonete nem que nem um carro 1.8 ele Vai ter mais ou menos a força de uma Moto é o que a gente precisa Então o que Eu acho que essas engrenagens tem que Aguentar é alguma coisa próxima disso um Pouco acima disso mas não muito uns 2 kg Mas chega de falar vamos testar esse Negócio Eu tenho dois conjuntos de Engrenagens aqui um que foi impresso Numa qualidade bem baixa a parede aqui Dessa engrenagem ela é fininha o recheio Dessa engrenagem é bem oco só para vocês Terem uma ideia esse conjunto inteiro Aqui ó tem 375 G nesse outro conjunto A gente Já resolveu chutar o balde tá coloca Muito mais plástico a parede é grossa Para caramba o recheio é muito denso Para você que nunca viu impressão 3D não Faz ideia do que eu tô falando uma peça Impressa em 3D ela tem uma parede e um Recheio que em 3D a gente fala a gente Chama chama de enfio Ó aqui tá bem claro Essa parede ela é relativamente grossa Tá são oito camadas de parede e mais um

Recheio octogonal aqui super bem Preenchido e isso aqui tem 8812 G é Muito mais denso que o outro mais que o Dobro então tem duas perguntas que a Gente vai tentar resolver aqui agora vai Tentar responder aqui agora primeiro Será que alguma dessas peças consegue Aguentar um torque um pouco maior que Uma moto de uns 2 kg Pelo menos segundo Será que se a gente gastar o dobro de Plástico a gente consegue o dobro da Resistência Será que a gente precisa Mesmo gastar tanto plástico para Aguentar ou será que uma engrenagem mais Fininha assim daria conta vamos montar o Nosso equipamento de testes aqui para Começo de conversa eu tenho que Construir uma base para prender as duas Engrenagens uma base em que uma delas Tem que ficar móvel então eu vou ter que Fazer o eixo da engrenagem um eixo que De fato funcione é usando um cabo de Vassoura D uma improvisada aqui mais Importante é quem engrenagem consiga Girar como você deve ter percebido é Exatamente a mesma coisa do desenho né Uma barra que tá a 1 m de distância do Eixo mas essa barra já tem peso por ela Mesma então já vai ter um torque que é Da Barra vamos medir Qual é o torque tá Fazendo aqui na Ponta 445 G agora tá firminha hein essa engrenagem Tá completamente fixa e essa aqui tá

Móvel Isso quer dizer quando eu colocar Um peso lá na ponta a engrenagem maior Vai tentar virar e Vai forçar a pequena A ideia é isso mesmo é que um dente vá Forçando o outro até estourar no momento Que estourar a gente sabe até quanto Aguentou para esse teste a gente não Precisa usar engrenagem inteira É só Usar o ponto de contato que vai Acontecer sempre que é mais ou menos um Ou dois dentes só a gente já tem quase Meio Kg de torque aqui na ponta Então o Que eu vou fazer é ir acrescentando o Peso eu separei vários pesinhos que eu Já tenho aqui dessas balanças de Comparação e a gente vai ver quando é Que estoura esse negócio já coloquei Aqui uma madeira embaixo um cobertor que é para na hora que estourar não fazer Muito estardalhaço e vamos começar né Colocar começar pequenininho isso aqui Tem 1io Kg meio Kg ele suporta mais 5 kg aqui a Gente já tem um torque de praticamente 1 Kg k que é o torque da moto já já já Praticamente aguentou agora vou trocar Esses dois de 1 kg por um de 1 kg 1 k k 2 kg troco esses dois aqui por um Inteiro 3 kg 3,5 kg 4 kg ó o barulhinho Crack bom eu tenho um peso de cinco aqui Vamos tirar tudo colocar de cinco Ó o Tamanho disso aqui 5 kg uma vez só Ai dá para ver que tá meio no limite já Hein se

Kg 7 kg já não vai aguentar tô ouvindo Barulho ó ó ó ó Quanto a você deu Vamos Colocar até estourar né 8 Kg 8,5 a segurança que eu tenho aqui que Não vaiar tudo em mim é que eu tô Colocando o peso bem perto do chão Então Se o negócio quebra o peso Chega logo no Chão e não dá tempo de formar uma Lavanca enfim não ganha velocidade Nenhuma Vamos botar direto 10 aqui na Ponta O eixo não tá aguentando e a engrenagem Tá vamos ter que BOL outro sistema de Teste ali mais robusto esse jogo aqui no Eixo não pode existir a gente tem que Colocar uma madeira mais firme e fazer Um furo mais justo pro eixo entrar Certinho nela Nossa arrebentou toda a Madeira aqui vamos deixar uma coisa Clara aqui a gente não tá pra Brincadeira então vamos substituir tudo Que é de madeira que tá meio frouxo aqui Por uma coisa muito mais parruda é de Uma ignorância No no só Como diz minha mãe quem guarda Tem Então o fundo que era de pinos a Gente vai trocar por um pedaço de IP que é uma madeira Absurdamente mais resistente aquele eixo De cabo de Vassoura no lugar dele vai uma barra Roscada de deixa eu ver aqui 22 MM de Espessura a gente vai ter que refazer

Todos os furos recalcular a posição dos Parafusos Mas não tem problema A ideia é Que a força toda seja feita no dente da Engrenagem e não na estrutura que faz Parte do teste afinal de contas o que a Gente quer é arrebentar a engrenagem e Não os parafusos o eixo a mesa Etc 10 Kg o barulho não é bom mas se acomodou 11 Kg 12 Kg 13 tá um barulho trek trek trek TRE Sistema de fixação aqui não tá Aguentando fazer o seguinte vamos Colocar tudo mais para cima para forçar Um pouco Mais agora sim ó 10 11 12 13 13 E5 14 esse aqui tem 1,5 Então vai dar 15,5 o barulhinho tá estourando alguma Coisa tá Estourando 14,5 barulho parou e agora que vou Pendurar aos poucos aqui ó a quantidade 14,5 é praticamente o torque do motor de Um carro ou de 10 motos vou colocar Então 15 aqui ó 15 isso aqui é 1,5 16,5 17,5 Opa 18,5 19,5 20 20 e me

Ah descobriu o que acontecer ele Arrebentou a parte de baixo ali soltou a Parte que tá suportando a madeira é isso Os dentes da engrenagem aguentaram mas a Parte que da madeira que prende no eixo Ela não aguentou vamos tirar lá PR você Ver o que descolou foi a tampa da Engrenagem onde tá presa a madeira Então Olha Só você consegue perceber ali que ela tá Toda arrebentada é muito resistente ó ó soltou a tampa da engrenagem mas o Dente não quebrou de jeito nenhum o que Aconteceu que isso aqui descolou isso Aqui era a parte que sustentava a Madeira os parafusos que estavam aqui Também que estavam segurando a madeira Não foram fortes o suficiente eles Começaram a se mexer dentro do plástico O plástico foi amassando isso aqui Acabou Desc fando é exatamente o ponto Fraco da impressão 3D como a impressão é Feita com uma camada em cima da outra a Tendência é o ponto fraco ser a divisão Entre as camadas foi exatamente isso que Soltou tenho duas notícias boas e uma Ruim aqui ao contrário da tradição vou Começar com as notícias boas a primeira é que isso aqui começou a estralar lá Pelos 10 kg de torque que é muito acima Do que a gente vai precisar a segunda é Que essa era a engrenagem mais fraca Imagina quanto a engrenagem forte vai Aguentar a notícia ruim é que eu não

Tenho a menor ideia do esquema que a Gente vai fazer para testar esse negócio Porque se com 15 Kg de torque a Estrutura que a gente tem já meio que Não aguenta a madeira quebra o parafuso Quebra o eixo solta a outra vai aguentar Muito mais como é que a gente faz essa Estrutura olha agora a gente vai Exagerar mesmo não vou usar mais pinos Praticamente aqui é tudo ou IP ou kumaru Que são madeiras muito resistentes a Alavanca a gente vai fazer com três Ripas de kumaru cada uma com 2 cm de Espessura vai dar 6 cm de espessura no Total provavelmente aguentaria uns cinco Iberes pendurados aqui na ponta a Maioria dos Parafusos a gente tá usando Desse tipo passante que tem uma porca do Outro lado fica muito mais resistente e Agora a gente não vai prender mais no Balcão vai ser preso no Pilar da casa do Manual do mundo com seis parafusos muito Fortes depois que eu já coloquei os Cinco parafusos descobri que tá com um Joguinho aqui ó tá indo para lá e para Cá eu tenho que apertar a porca que fica Atrás da madeira ou seja vamos ter que Tirar Tudo só o peso da alavanca já tá dando Um torque de 1,265 aqui na ponta eu fiz uma espécie De corrente de para cords que é esse Cabinho extremamente resistente ele vai Dar conta tranquilamente do teste que a

Gente vai fazer e a ideia aqui para Aumentar a segurança é sempre fazer Muito perto do chão na hora que cair já Tá quase no chão só que dessa vez a Gente vai ter que exagerar um pouco mais No peso então eu juntei todas as anilhas Que eu tinha em casa dá mais de 70 kg e Eu espero que ele aguente todas que será Que vai quebrar primeiro dessa vez hein Lembrando que tá começando praticamente Com o torque da moto que a gente mostrou Lá né mais de 1,400g eu vou botar quatro Logo de cara porque eu sei que aguenta Lá dentro aguentou praticamente 10 Quatro foi tranquilaço Nossa tá praticamente o mesmo peso que a Gente pôs lá dentro 9 KG aqui 13 15 Kg aqui na ponta tem praticamente O torque de motor de um carro forçando Aquela engrenagem é muito muito forte Mas tá muito além do que a gente precisa 17 19 a madeira tá e a engrenagem tá Resistindo 21 kg Nossa a madeira Envergou bastante agora não é possível Que 6 cm de kumaru não vão aguentar e a Engrenagem Vai 23 kg tá quase encostando no chão já T ouvindo T ouvindo alguma coisa tá Acontecendo ali Ah é o mesmo problema Adante a engrenagem del lamin 21 kg Agora não lembro se erá 21 ou 23 mas a Gente quer ver arrebentar não quer não Negócio sede mas não

Quebra ela tá arrebentando embaixo Mas Ela não solta de jeito nenhum ela não Solta Precisou de uma ajudinha braba aqui né Quantos que tinha aqui na ponta e o Negócio não estourou de repente foi Cedendo cedendo cedendo cedendo no mesmo Lugar que a outra cedeu não é a Delaminação da 3D Vamos soltar aqui para Ver na hora em que eu forcei muito os Dentes eles soltaram aqui então a gente Pode ver que os dentes quebraram tanto Na Verde quanto na amarela mas isso só Aconteceu depois que eu botei todo o Peso Mas tem uma coisa bem diferente da Outra engrenagem as duas tinham esses Três furos naquela outra quando a gente Começou a forçar muito esses furos se Deslocaram o parafuso entortou aqui Dentro e o furo abriu o furo estragou Nessa aqui isso não aconteceu você olha O furo ele tá praticamente intacto sabe O que que estragou a madeira kumaru que é extremamente resistente olha aqui você Consegue ver que o parafuso arrebentou o Kumaru aqui em cima e desse lado então o Buraco Estragou muito mais no kumaru Do que na engrenagem os parafusos também Entortaram muito isso quer dizer que a Engrenagem foi mais resistente que os Parafusos na prática tudo isso significa Que se em vez de um braço de kumaru a Gente tiver um braço de metal se em vez De um parafuso de madeira a gente usar

Um parafuso decente é provável que isso Aqui aguentasse bem mais o único detalhe é que a gente precisa de mais ou menos Um démo do quanto isso aqui Aguentou conclusão acho que a gente Evoluiu pra caramba do primeiro teste Pro segundo é essa engrenagem aguenta Muito mais do que a gente precisa a Gente não fez um teste de desgaste não Deixou a engrenagem rodando bastante Tempo para ver se os dentes começam a Estragar mas o lado bom é que essa é uma Peça que a gente pode fabricar no manual Do mundo e ter de reposição é mais uma Vantagem da impressora 3D eu falei lá no Começo que a gente ia fazer outro teste Ainda nesse vídeo que era o das pernas Do robô só que aquilo foi numa Sexta-feira hoje já é quarta da outra Semana vocês perceberam que eu troquei De roupa no meio do vídeo e o material Que a gente mandou cortar ainda não Chegou o que deixa bastante preocupado Com o prazo desse robô a gente queria Ter um projeto legal como submarino mas Não demorado como submarino no próximo Vídeo a gente testa fechou E olha que a Gente nem usou o plástico mais Resistente que tinha e nem fez Tratamento térmico na peça depois o que Poderia fazer com que ela ficasse bem Mais resistente eu acho que essa Engrenagem de plástico Tá Mais que Aprovada

Hein é Bruta para quem perdeu o último episódio Da Saga do nosso octobot a gente montou Esse bicho em tamanho real todo em MDF Para ter ideia se o que a gente tá Inventando tem sentido se esse tamanho Realmente vai dar certo e ficou muito Legal Dá uma olhadinha lá patrocínio da Petrobras