INVENTAMOS PRA CABEÇA: OCTOBOT é o novo SUBMARINO

Hoje é o dia de arrumar mais um problema Gigante pra cabeça mais uma sarna PR se Coçar do jeito que você adora ver a Gente fazendo manual do mundo a gente Vai construir um robô aranha Gigante e o que exatamente é um robô Aranha gigante talvez vocês lembrem de Uma vez que a gente fez uma máquina Muito parecida com essa aqui usando Palitos de sorvete era uma espécie de Uma aranha que funcionava com motor que Dava aflição só de ver aquele negócio se Mexendo e desde que a gente fez aquilo Ficou com uma ideia na cabeça de que Dava para fazer uma coisa muito maior e Impressionante Então é isso fazer um Bicho daquele só que em vez de ser Controlado por um motor que anda só pra Frente a ideia é fazer um bicho daquele Que seja dirigível que a gente consiga Fazer ele para um lado ou pro outro que Ele consiga andar sozinho mas não só Isso que dê para subir nele e controlar Como se fosse tipo um quadriciclo e sair Andando por aí montado numa Aranha cheia De pernas malucas como você deve ter Imaginado isso aí não é nem um pouco Fácil de fazer é tipo o novo submarino Do manual do mundo tem um monte de Tecnologia nova que a gente vai ter que Descobrir mas tudo bem é isso mesmo que A gente quer transformar aquela ideia Que parece que saiu de um pesadelo da Aranha de palitos em um sonho só que

Dessa vez esse projeto gigante vai ter o Patrocínio de outra gigante que é a Petrobras vocês sabem que não é a Primeira vez que a gente faz parceria Com eles a gente já visitou uma Plataforma de Petróleo em alto mar é um Dos vídeos mais legais que a gente já Fez aqui no manual do mundo a gente já Foi uma refina para mostrar como é feita A gasolina visitou o centro de pesquisa Deles os semps e mais uma montanha de Vídeos que a gente fez com eles falando Sobre tecnologia e inovação Só que Talvez nesse momento você pode estar aí Pensando o que que a Petrobras tem a ver Com o manual do mundo tem tudo a ver a Gente encontrou o parceiro perfeito que Adora enfrentar Desafios que nem a gente Adora buscar novas soluções adora inovar Deixa só eu dar alguns exemplos para Vocês eles conseguem extrair petróleo Que tá a mais de 7 km abaixo do nível do Mar e não é só uma camada de água de 7 Km não geralmente é uma camada de água Lá de uns 2 Km e o resto é perfuração Eles já bateram vários recordes de Exploração profunda e muita da Tecnologia usada foi desenvolvida aqui No Brasil mas também tem inovações que Muita gente nem imagina vocês sabiam por Exemplo que eles Inventaram um jeito de Degradar a garrafa PET em menos de 30 Dias só de patente eles têm mais de 10000 tudo isso de tecnologia própria

Tudo isso resultado de investimento em Pesquisa e aí quando veio essa vontade De construir o robô aranha gigante rolou Essa conexão de ideias dessa vontade de Sempre ir além da Petrobras e por isso a Gente tá junto nessa para enfrentar Esses Desafios que vão surgir até esse Robô virar realidade e são vários Desafios vamos começar do começo em 2014 Já faz 10 anos eu fiz uma espécie de um Cavalo que você girava uma manivela e o Cavalo começava a andar no ar era um Movimento muito bonito era tipo um Autômato tipo um avô dos Robôs esse Jeito de fazer as pernas mexerem se Chama mecanismo de t é o Jansen por Causa de um artista Holandês que Construiu vários bichos gigantes meio Esquisitos que andavam na praia só com a Força do vento é muito doido Desde Daquela época eu fiquei apaixonado com Esse mecanismo maluco tem gente que Adapta Isso numa bicicleta coloca um Motorzinho é faz um robozinho como esse Aqui por exemplo que a gente tem na mão Isso aqui é um kit que a gente comprou Que vem todo cortado na laser aí tem Dois motorzinhos Com redução né são Motores que giram bem devagar vai quatro Pilhas e na hora em que você liga esse Bicho sai andando Olha Só depois que a gente montou esse Negócio a gente resolveu colocar dois Potenciômetros aqui em cima em que a

Gente consegue controlar a velocidade do Motor para ver se a gente conseguia Fazer curva com ele então vamos lá eu Vou deixar o motor mais fraco que o Outro só para você ver como é que ele Faz Curva é um brinquedo muito legal que já Dá um pouco a ideia do que que a gente Pretende fazer mas eu achei feio o Problema é que ele tem muita carcaça por Dentro e você não consegue ver muito bem As pernas as pernas são a coisa mais Bonita disso eu acho até que é legal Porque dá uma certa aflição quando você Olha funcionando parece que é um bicho Vivo então a gente pegou outro modelo Esse aqui a gente mesmo imprimiu na 3D São mais de 100 peças é um quebra-cabeça Absurdo eu nem gravei fazendo porque Demorou um tempão teve que lubrificar 1000 vezes ele não tem motor você tem Que girar aqui com a mão para fazer Funcionar e em vez de ter oito pernas Que nem aquele Ele tem 10 pernas então Também é um pouco impressionante por Causa das pernas mas eu achei o Movimento desse aqui muito mais [Música] Bonito Fala a verdade é bonito demais o Movimento não [Música] é mas beleza a gente viu viu que é Bonito agora que que é exatamente esse Tal de mecanismo de Tel janing Por que

Que ele é um mecanismo tão legal de Trabalhar bora então montar um negócio Desse no tamanho um pouco maior eu vou Medir mais ou menos como essa aqui Funciona depois desenhar no computador e Cortar no Laser agora ficou chique PR Explicar para vocês olha que legal isso Aqui é só uma perna ela tem 10 peças no Total e só um ponto fixo esse aqui é o Ponto fixo esse outro ponto é onde a Gente coloca a atração né onde a gente Coloca o que vai fazer força e ele gira Então eu tenho aqui uma espécie de uma Manivela conforme eu giro a manivela Esses dois losangos aqui Eles vão Mudando de formato os triângulos não Mudam de formato mas os losângulos mudam Então olha que legal eu vou girando a Manivela e aqui o pé começa a andar ó isso aqui por se só já é muito bonita é uma coisa extremamente simples que faz Um movimento orgânico um movimento que Parece de um mamífero mas é mais legal Do que isso ainda porque a gente pode no Mesmo ponto acoplar uma perna espelhada Na frente é agora vou ter que construir Essa perna Espelhada Agora sim Presta atenção nas Duas pernas se mexendo ao mesmo tempo Fazendo movimentos [Música] Diferentes a questão agora é que que a Gente vai fazer com isso aqui Primeira Coisa vai ser bem maior que isso a gente

Vai fazer quatro conjuntos desse aqui Vai dar um total de oito pernas porque Cada conjunto tem duas pernas por isso Que a gente tá chamando de aranha porque Tem oito pernas mas poderiam ser dois Cavalos para ficar de um tamanho legal Que dê para subir e andar em cima a Gente precisa que isso aqui tenha mais De 1 m de altura dessa ponta até essa Pelas nossas projeções vai ter mais ou Menos 1,20 M talvez até um pouco mais e O banco de quem sentar em cima vai ficar Mais ou menos aqui ISO significa que se Eu sentasse nessa Aranha minha cabeça ia Chegar mais ou menos a uns 2 m de altura Já é uma sensação bem diferente do que Andar numa moto em que você fica mais Baixo do que você é geralmente o básico Do Design vai ser uma cadeira no meio Quatro pernas desse lado quatro pernas Do outro e a gente consegue ter um motor Independente para cada conjunto de Pernas com isso a gente consegue ir pra Frente dar ré e girar em torno do Próprio eixo como o submarino fazia se Você ligar um motor só E como você deve Ter imaginado a gente ainda não faz a Menor ideia de que motor vai usar a Princípio vai ser elétrico pra gente ter Um controle total de aceleração Desaceleração até pra gente poder fazer Alguma coisa autônoma de repente tem que Ser dois e aí tem que ter bateria Carregador de bateria Joystick Um

Controlador para cada motor e por aí vai Próxima dúvida cruel que foi o que Demorou muito tempo pra gente decidir no Submarino é de que material que a gente Faz esse negócio porque madeira é muito Difícil ficaria extremamente pesado e Não é bom para encaixar os rolamentos Porque olha só a quantidade de rolamento Para cada perna um dois 3 4 5 6 6 x 8 48 Rolamentos na hora que a gente gira um Bichinho desse fica muito claro que se Você não tiver o negócio muito bem Azeitado girando lindamente ali bem Livre vai ser muito atrito vai ser Extremamente ineficiente de repente a Gente pode fazer de chapa de aço Alumínio impressão 3D aqui a gente vai Ter um desafio bem diferente do Submarino lá eu poderia usar um material Extremamente pesado O importante era ser Resistente como o submarino não tinha Que afundar Podia colocar peso à vontade Aqui ele continua tendo que ser Extremamente resistente porque imagina Uma perna dessa com 1,20 m de altura ela Pode dobrar ela pode quebrar no ponto em Que você conecta um pedaço no outro mas Tem que ser muito leve além de tudo isso Ainda tem uma questão geométrica aqui Porque eu coloquei os pontos fixos e Aquela manivela meio de qualquer jeito Mas quem disse que esse aqui é o Movimento ideal pro veículo Quem disse Que aqui ele tá ficando o maior tempo

Possível pisando no chão e empurrando Para trás mas o maior desafio de todos Eu nem nem falei ainda que é o seguinte A gente não tem 4 anos para terminar Esse negócio a gente tem 5 meses tem que Est pronto em Julho de 2024 Então bora Correr é o seguinte vão ser uns nove ou 10 vídeos em que a gente vai contar a História de como a gente tá bolando isso Aqui no próximo vídeo eu vou ter que Resolver esse problema da geometria a Gente vai ter que chegar num tamanho de Perna ideal que eu não faço a menor Ideia se é parecido com isso aqui ou não Quer dizer parecido é mas as medidas tem Que ser mais exatas tem que dar um Movimento bonito e eficiente e daí PR Frente a gente define material motor Começa a cortar isso montar fazer a Parte eletrônica e uma coisa eu garanto Vai ficar muito legal acompanha PR você Ver Fechou eu vou deixar aqui no final a Indicação da última série que a gente Gravou com a Petrobras que foi a Supertec a gente mostrou como a Inteligência artificial criar fotos como Funciona a realidade aumentada Como Funciona o 5g e muito mais patrocínio da Petrobras