Fizemos um CARRINHO controlado por CORES

[Aplausos] Hoje a gente vai fazer um carrinho Inteligente que obedece as cores sim ele Vira pra direita vira pra esquerda e Para dependendo da cor do [Música] Chão você deve ter imaginado que para Esse projeto a gente vai usar o nosso Querido e amado Arduino eu vou deixar Aqui na descrição todas as peças que a Gente vai usar mas a grande diferença Uma coisa que a gente nunca usou no Manual do mundo é um sensor RGB ele Funciona como se fosse o sensor de uma Câmera ele consegue perceber que cor que Tá passando na frente com a diferença de Que uma câmera consegue pegar uma imagem Inteira são milhões de pontinhos aqui Ele pega só um ponto ele consegue Perceber a só a cor que tá lá na frente E não uma imagem inteira as outras peças A gente já viu em algum momento aqui no Manual do mundo esse motorzinho Com Redução que já vem com uma roda você Consegue comprar isso aqui pronto tá já é para montar coisa de robótica a gente Vai usar também uma bread board uma Protoboard essa plaquinha para você Poder conectar os fios um porta pilhas e Uma coisa muito importante que se usa Praticamente em todo lugar que tem na Geladeira no seu carro tudo é um relê Ele é um interruptor eletrônico você Consegue mandar alguma coisa ligar e

Desligar a partir dele aqui no manual Por exemplo no ar condicionado é essa Pecinha que manda ligar o motor no Momento em que o sensor informa que tá Ficando quente demais mas riere você vai Fazer um carrinho que fica andando em Cima das cores que graça tem um negócio Desse para que que ISO Que diferença Isso faz na minha vida que eu nem mexo Com Arduino Você já pensou que logo logo A gente vai ter um monte de carro Elétrico e autônomo e o que a gente tá Fazendo aqui é exatamente um protótipo De um carro elétrico e autônomo então é Bacana você entender mais ou menos como Funciona essas coisas não é Não vocês perceberam que a tecnologia tá Em todo lugar e que para usar essas Coisas a gente tem que estar antenado e é aí que entra a nossa querida alura que é simplesmente a maior escola online de Tecnologia do Brasil imagina um lugar Onde você consegue aprender como Programar um carrinho para andar sozinho Ou até programar um foguete quer dizer Curso de foguete também não tem mas você Consegue programar um com que você vai Aprender lá sim tem curso de programação Design inovação e até gestão são mais de 10000 cursos e o melhor de tudo você Paga uma vez e tem acesso a tudo é tipo Um bifet maravilhoso de tecnologias só Que você não tem o risco de sair com Indigestão e agora notícia boa para você

Que assiste manual do mundo a lura tá Dando 15% de desconto em todos os planos é só clicar no link que tá na descrição Desse vídeo fechou vamos começar a Construção do carrinho Eu não vou mexer Na parte eletrônica ainda vamos montar o Hardware o chassi do bicho Fiquem Tranquilos que hoje não tem corte a Laser eu vou fazer a base com palito de Sorvete mesmo e cola quente que é um Quadradão de palito sem muito segredo as Rodas eu coloco com cola quente motor e Tudo bem perto do finalzinho e na frente Não vai Roda Vai uma bolinha de Ping-pong que pode ser também uma Bolinha de rolon daquelas de desodorante A parte mecânica do carro é basicamente Isso aqui tá eu não vou colocar uma Rodinha na frente senão o carrinho fica Muito ruim de manobrar vocês vão ver que Assim funciona bem os dois relês aqueles Interruptores eletrônicos eu vou colocar Bem do ladinho do motor pode perceber Que vai tudo com cola quente mesmo e o Sensor RGB eu tenho que colocar bem Perto do chão Então vou usar uma Tampinha como apoio e colo o sensor em Cima deu errado ele encostou no chão não Pode é a bolinha que tem que encostar no Chão tem que fazer alguma gambiarra aqui Para esse sensor ficar o mais perto do Chão possível sem encostar no chão Porque quanto mais perto ele tiver do Papel colorido que vai estar embaixo da

Coisa colorida melhor vai ser a leitura Dele é como o material que a gente tá Trabalhando são os palitos Vamos tentar Empilhar um monte de palito mesmo porque Cada um tem mais ou menos 1 mm É fácil De achar a altura certa quer dizer fácil Acho que é uma palavra muito forte mas Rolou conseguimos deixar praticamente 1 Mm de distância sem pegar no chão Lindinho Infelizmente vou precisar de Duas baterias aqui Uma para alimentar o Arduíno vai ser um Power Bank que a Gente tem e um conjunto de quatro pilhas Para alimentar as rodas eu vou colocar Bem em cima do Eixo das rodas que é para Não fazer muito peso na bolinha da Frente então na parte dianteira do carro Vai só o Arduino e a protoboard que são Bem levinhas até agora a brincadeira Tava fácil né precisamos fazer as Conexões eletrônicas tô deixando o Esquema das ligações aqui tá então se Você for fazer em casa copia desse Esquema porque eu não vou ficar enchendo A paciência de todo mundo no vídeo Mostrando cada conexão Z inha que eu tô Fazendo porque é bastante conexão mas eu Vou aproveitar para dar uma dica de Gambiarra para vocês aqui o fio que vem Da pilha é muito fininho então eu não Consigo encaixar aqui na prot board ele Não para preso o que que eu faço para Ele parar preso eu coloco o Jumper que Eu precisava ligar nele assim os dois

Horas já ficam conectados 1 2 3 E essa foi a conexão elétrica mais Rápida que você já viu no manual do Mundo hein uma coisa que eu acho Importante explicar aqui é por que a Gente tá usando dois conjuntos de Baterias né um Power Bank mais uma as Pilhas porque se a gente ligar o Arduíno Junto com os motores na hora que liga o Motor ele puxa muita energia e aí o Arduino fica com fome o Arduino tem Pouca energia para ele nesse momento Você corre o risco de queimar então a Solução que a gente deu foi colocar um Conjunto de pilhas só pros motores e Assim não enche a paciência do Arduíno Para você ligar o Arduino você poderia Ter usado aqui por exemplo uma bateria Da classe de 9 V você poderia ter usado Outro conjunto de pilhas enfim o que a Gente achou mais fácil foi esse Power Bzin mas em casa dá para dar qualquer Tipo de solução desde que ligue o Arduino ele aceita de 5 a 12 v e agora Vamos injetar as coisas no cérebro dele Aqui vou colocar programação no Bichinho Ele já tá programado mas eu quero Explicar para vocês e ele pode sair Andando a qualquer momento ai meu deus Do Céu era isso que eu não queria que Acontecesse Então vou só explicar o Código que eu coloquei aqui dentro a Lógica do carrinho é bem simples você

Consegue controlar as rodas de um jeito Independente a da direita e a da Esquerda Então quando você liga as duas Rodas ele vai pra frente se você ligar Só da direita ele faz curva pra esquerda Se ligar só da esquerda ele faz curva Pra direita exatamente a mesma lógica Que a gente usou no submarino do manual Do M Então o que a gente bolou aqui foi O seguinte no momento em que esse sensor Que tá embaixo vê o verde ele começa a Andar esse é o comando gira as duas Rodas ao mesmo tempo o preto faz o Carrinho desligar então eu consigo Colocar el em cima do preto aqui com Segurança não tem problema nenhum se eu Tiver um circuito por exemplo que eu Quero frear o carrinho eu coloco o preto Se a gente colocar o vermelho por baixo O carrinho faz uma curva pra direita tá E qual é que é o comando que a gente deu Lá dentro para ele fazer curva pra Direita quando o sensor do Arduíno Percebe que tem a folha vermelha ele Desliga a roda da direita por um tempo Então eu mando desligar a roda da Direita a esquerda continua funcionando O carrinho vai virar a questão é qual é Esse tempo se eu der um tempo muito Curto para desligar essa roda ele vai Virar só um pouquinho e já continua Andando Se eu der um tempo muito longo o Carrinho fica girando em loop fica tipo Dando zerinho então para fazer uma curva

Mais aberta ou mais fechada tem que Conta controlar ele na programação Quanto tempo você vai desligar a outra Roda no azul é exatamente a mesma lógica Do vermelho só que ele vai desligar a Roda do outro lado tá então na hora que Eu coloco aqui ele faz a curva acho que Era bom testar esse negócio no chão hein Chegou a hora do gelinho [Música] Eletrônico acho que vou precisar colocar Um contrapeso na frente porque ele Levanta tira o sensor do chão na hora Que o sensor Sai do chão ele acha que tá Preto embaixo então ele para Parece que tá funcionando ó eu coloco em Cima do verde ele sai andando e ele só Para no momento em que ele vai para Lugar escuro do estúdio aqui vamos Testar a curva Então era do outro lado que eu tinha que Ter colocado papel Preto mudar um pouquinho a curva aqui Deixar mais tempo fazendo curva porque Ele tá virando só uns 45º eu quero que Ele Vire mais o que eu vou fazer aqui é Aumentar o tempo que a roda fica parada Porque essa curva de 45° é muito pequeno Quero que faça uma curva maior ele tá Dando quase 180 olha Só é não Era exatamente isso né Vamos Então diminuir o tempo que agora ficou Muito grande est fazendo uma curva muito Fechada vou fazer uns últimos ajustes no

Código pra gente depois fazer um Circuito bacanão Arduíno é legal por Causa disso a gente tem o hardware Montado né a parte física toda montada e Eu não preciso mudar essa parte para Conseguir mudar o comportamento do Bichinho eu consigo mudar o que eu Coloco na cabeça dele vamos lá uma coisa Legal que eu queria mostrar para vocês Sobre esse sensor é o seguinte o que que Ele manda exatamente pro Arduino Será Que ele fala assim tipo verde amarelo Tô Vendo um azul não ele manda três números O quanto ele tá lendo de vermelho o Quanto ele tá lendo de verde e o quanto Ele tá lendo de azul cada um desses Números varia de zer até 255 Só que Nesse caso o sensor manda um número Invertido por exemplo Se eu colocar um Verde aqui na frente ele vai mandar olha Só que legal os números estão correndo Aqui vermelho 210 205 mais ou menos Verde 160 e azul 133 quanto mais alto For o número menos ele tá lendo então Ele tá lendo pouco de vermelho médio de Verde e ele tá lendo mais azul do que Verde nisso aqui interessante né Vamos Colocar um vermelho na Frente Olha que legal o número do Vermelho caiu lá para baixo caiu para 80 70 e pouco quer dizer ele leu bastante Vermelho o número lá caiu isso quer Dizer que o que eu vou colocar na Programação do Arduíno não é vire para

Lá se tiver verde é vire para lá se a Leitura do verde deu abaixo de tanto ou Acima de tanto se a leitura do vermelho Deu abaixo de tanto deu acima de tanto Você pode inclusive mesclar com as Outras cores se a leitura do Verde e do Vermelho forem Tais e Tais fizemos um percurso isso aqui são Sete comandos diferentes desde o que Liga o que desliga pra direita e pra Esquerda vamos ver se o bichinho obedece Se ele obedecer direitinho acho que vale Aquele joinha [Música] Hein vamos tentar de Novo Ah rapaz vale o joinha no Vale Vamos dar Um replay com você dentro do carro [Música] [Aplausos] [Música] [Aplausos] [Música] Agora Yes não é um Tesla mas é um Carrinho que vale muito a pena fazer se Você tiver aprendendo a mexer com Arduino quiser testar algumas coisas Novas fechou um abraço PR [Música] Vocês [Música] Vou deixar como sugestão aqui um dos Primeiros carrinhos automáticos que a Gente fez lá na Mauá Já deve fazer uns

Se anos mais ou menos e esse não vai Arduino ele funciona só com sensor de Luz e alguns resistores e tal é mais Fácil de montar o circuito elétrico é Bem mais simples que esse aqui mas é Lógico que ele não vai ser tão Poderoso