Esse vídeo TÁ QUENTE: SOLDAMOS o OCTOBOT!
PR começar assistindo esse vídeo eu Queria que você admirasse essa peça aqui Esse negócio tem um valor inestimável Que você nem consegue imaginar isso é a Lição de casa que eu fiz depois da minha Aula de solda com o Gui Toledo Isso aqui é uma chapa extremamente fina ruim de Soldar e eu fui treinando nela e hoje é Um vídeo muito legal porque a gente vai Experimentar uma coisa nova aqui no Manual do mundo que é trabalhar com aço Usando soa [Música] A maior parte das coisas que a gente faz é de madeira então o submarino tinha uma Base de madeira o último barco que a Gente fez aquele veleiro foi feito de Madeira todo o nosso estúdio é baseado De madeira e a gente praticamente nunca Soldou nada nunca cortou ferro ferro é Uma coisa que tá fora do manual do mundo Ou melhor que estava fora do Manual do Mundo até hoje as pernas do robô vão ser Feitas de alumínio mas o chassi dele a Parte que sustenta as pernas precisa ser Feita de Aço na solda e para esse Projeto tem que ser muito bem soldado Eu Tô bem feliz porque hoje eu vou soldar Bastante então vai dar para aprender mas Ao mesmo tempo já com bastante Responsabilidade vocês sabem que a Petrobras Tá apoiando a gente nesse Projeto eles fazem uma coisa que eu Sempre admirei desde criança que é
Soldar debaixo d'água Então imagina uma Plataforma de petróleo igual aquela que A gente visitou que fica lá no meio do Oceano e você precisa juntar algum Pedaço de Aço com outro ali centenas de Metros de profundidade como é que você Vai fazer primeiro problema que você Deve imaginar é como é que a solda Funciona debaixo d'água né como é que Você vai esquentar tá metal debaixo D'água doido é que essa parte não é tão Diferente da solda que a gente faz aqui Em cima d'água é uma solda por arco Elétrico imagina que existe uma bateria Gigante ou um gerador gigante o metal Que você vai soldar tá ligado no Negativo e o metal que você vai colocar Aqui tá ligado no positivo e na hora em Que você encosta um no outro gera uma Espécie de um raio gera um arco elétrico Que tem uma temperatura absurda que Consegue derreter o metal Mas essa é a Parte mais fácil o soldador que tá lá Embaixo é super especializado porque Além de saber soldar ele tem saber Mergulhar muito bem Tem que usar uma Série de equipamentos super Especializados não pode tomar um choque Lá embaixo Por exemplo e tem que fazer Tudo isso ao mesmo tempo meio que Flutuando ali no movimento do mar isso é Dificílimo Então não é uma coisa para Qualquer um a Petrobras valoriza para Caramba esses profissionais Exige uma
Série de testes de certificações deles e Também é uma profissão conhecida por Oferecer bons salários e bom eu já sei Mergulhar já fiz até submarino tô Aprendendo a soldar agora só falta Juntar tudo isso Bora lá então a gente Já tem tudo projetado em 3D e eu imprimi Algumas peças para poder entendeu o que A gente tá fazendo a parte mais difícil De construir hoje é o suporte das Engrenagens e do motor então além do Papel a gente cortou no Laser um Gabarito em tamanho real e imprimiu Algumas engrenagens falsas para encaixar Aqui e ver se tá tudo certo e parece que Tá então vamos começar a botar a mão na Massa na parte pesada mesmo que é cortar Ferro o desafio aqui é que tudo é muito Bruto mas ao mesmo tempo tem que ser Muito preciso tem que est na medida Exata então toda hora eu fico medindo Para ver e para fazer um furo por por Exemplo eu tô achando melhor fazer um Gabarito no laser para depois furar do Que medir na régua e o furo no aço é Completamente diferente da madeira aqui Por exemplo eu vou fazer um furo guia Que é o primeiro furinho pequenininho já Tem que lubrificar colocar um pouquinho De óleo e depois eu preciso usar uma Broca escalonada que ela vai ficando Cada vez maior até chegar nos 20 MM de Diâmetro e a furadeira também tá numa Velocidade bem baixa que é para
Conseguir trabalhar com aço acho que deu Bom Hein que a gente vai cortar aqui hoje São 62 Peças Pode parecer um trabalho fácil Realmente não é tão difícil só que é Muito trabalhoso porque tudo nesse robô A gente tem que multiplicar por oito Então não é uma pecinha só são oito Depois oito de uma oito de outra oito da Outra oito da outra depois do corte Ainda tem que dar uma acabamento na Borda das peças que é para abrir espaço Pra solda Ou seja a gente vai depositar Metal ali e precisa ter um vezinho na Borda de cada peça você percebeu que a Gente tá usando uma serra aqui que é Muito parecida com a serra de madeira Mas ela corta Ferro A grande diferença é Que ela tem uma rotação bem Menor Ela é Mais forte e os dentes são preparados Para lidar com metais o acabamento fica Praticamente perfeito não esquenta e não Sai Faísca a gente tá se divertindo Bastante com esse negócio chegou a hora De soldar se você não assistiu o vídeo Passado que é uma aula de solda coisa Mais importante é se proteger Então vai Essa jaqueton luva de couro máscara de Solda que escurece sozinha no momento em Que você começa a soldar e a máquina que Eu vou usar é uma Solda Mig ela vai Soltando um arame Zinho e É ele que vai Ser derretido esse Arame tá ligado no
Positivo e a peça tá ligada no negativo Mas essa máquina também solta um gás Inerte é um gás que protege a solda Teoricamente é o jeito mais fácil de Todos de soldar mas ainda assim aqui eu Estava colocando pouco gás você pode ver Que a solda ficou toda em pipocada Quando eu acertei o fluxo do gás Olha a [Música] Diferença essa aqui já saiu com uma Qualidade completamente diferente Eu acho que o Gu Toledo já podia ficar Orgulhoso do aluno dele hein a qualidade Dessa solda aqui [Música] Tá acabou o arame de solda quer dizer Acabou o arame da solda que é com gás Agora tem um outro Arame aqui que é pra Solda sem gás que é um pouco mais Difícil de soldar com ele e o acabamento Não fica tão bonito não temos o que Escolher é isso que vai ser mesmo a Diferença dessa solda que não usa um Tubo de gás externo é que no próprio Arame tem algumas substâncias que no Momento em que esquentam soltam o gás Que vai proteger a solda Só que essa Solda é um pouco mais suja ela solta um Monte de bolinhas no momento que você tá Soldando é um pouco mais difícil de ver O visual não é tão legal no momento que Você termina a vantagem é que você não Precisa usar gás você não precisa ter um Tubo de gás do lado da máquina de solda
Eu tô me dando bem com ela aqui tô Achando que a qualidade tá ficando Praticamente igual mas se você estava Achando que o negócio vai ficar sujo Desse jeito todo meio empelotado AD Não é bem assim a gente tem que passar a Esmerilhadeira com uma lixa que chama Lixa Flap são várias lixinhos coladas Uma em frente da outra tirando toda essa Meleca que fica por cima no final a peça Fica plana como se não tivesse solda Nenhuma olha só tem lugar que você nem Consegue ver a solda chegou a hora agora De uma coisa meio complicada que é fazer Esse objeto virar 3D porque até agora Tava tudo achatadinho no mesmo plano e Eu preciso colocar quatro peças quatro Pedaços de metalon que é esse perfil de Aço que a gente tá usando a 90 G da peça Que eu estou fazendo isso depende de um Alinhamento que a gente não tava muito Acostumado a fazer e tô tentando dar o Máximo de mim aqui para que funcione bem Porque se isso aqui fica desalinhado o Robô inteiro fica desalinhado E como Você deve ter imaginado tudo a partir de Agora é um pouco mais difícil de lixar é Um pouco mais difícil de alinhar é mais Difícil de soldar porque fica em Posições diferentes mas tá ficando bom a Brincadeira agora começa a ficar mais Complicada porque as peças vão crescendo Eu Vou juntando mais peças numa só e o Alinhamento é muito importante Imagina
Só se eu faço essa base desalinhada na Hora de colocar as pernas elas vão ficar Todas tortas enquanto eu vou soldando o Daniel já vai dando acabamento aqui Atrás de mim passando lixa e é lógico Que esse trabalho vai ficando um dia pro Outro né você percebe que as coisas Estão meio diferentes hoje acabamos de Perceber que essa perna da frente aqui Ela tá um pouco juntada para dentro o Ferro entortou Provavelmente por causa Da solda Vamos tentar resolver com e Essa aqui não é a inteligência a prima Dela é a [Aplausos] Sagacidade tr Tá dando muita diferença 1,5 cm aqui na Ponta tortor a última etapa Desse nosso Trabalho do esqueleto é colocar os Mancais são aqueles apoios do eixo na Ponta de cada barra de ferro cada um Deles precisa de dois furos que tem que Estar perfeitamente alinhados e depois a Gente vai colocar esse eixo no meio e aí Sim já tá na hora de colocar as pernas Tudo isso vai ficar muito grande pesado Não dá para fazer em cima da mesa Então A nossa sorte é que já tem uma estrutura De pendurar submarino aqui e eu vou Pendurar esse esqueletão todo no teto e Vamos Tent tentar colocar as pernas para Ver no que Dá Nossa is aqui tá bruto
[Música] Demais a falei PR você se finalmente a Gente ia conseguir entender o que estava Acontecendo e agora deu PR entender essa Aqui é a posição da perna Então se fosse Um cavalo a perna tá tocando no chão Nesse momento e para movimentar a perna Aqui no meio a gente vai ter uma Engrenagem com o motor então el vai Fazer isso aqui ó você consegue ver a Perna se movimentando O problema é que a Perna tá batendo na estrutura Principal era um parafuso que estava Batendo na estrutura principal não era Perna não está batendo Então é isso Não não tá batendo nada ai meu dedo o Perigo disso aqui é isso mordeu o dedo Da gente não tá batendo não que Lindeza quanto 55 kg isso porque tá só Com duas pernas só aqui tá ficando Pesado demais imagina só quando colocar As duas pernas isso aqui é só metade da Máquina só um lado temos esqueleto tá Bonito deu certo mas tudo muito legal Mas acabou de cheg Isso aqui é um dos quatro motores do Nosso octobot que quando a gente Importou achou que era bem grande mas Será que um tequin desse tamanho vai Conseguir fazer andar aquela máquina que Vai ter uns 300 kg no episódio anterior A gente mostrou como a gente montou toda Essa perna Qual foi o espaçamento O que Que a gente pensou na hora de encaixar
Uma na outra é bem bacana patrocínio da Petrobras