OCTOBOT: Mudamos TUDO! Mas… FUNCIONOU?

[Aplausos] 1 2 3 E motor não [Música] Aguentou é pessoal deu ruim no último Vídeo a gente mostrou que o motor que a Gente escolheu não tinha força Suficiente para tocar o nosso octobot Mas depois Analisando bem a gente Percebeu que não era exatamente que o Motor não tinha força Esse motor é muito Forte tem 25 New é mais forte que o Motor de moto praticamente o problema é Que o nosso robô tava muito pesado a Gente calculou o peso antes imaginou que Fosse dar conta mas ao longo da Construção tem uma série de pesos que Vão sendo acrescentados que a gente não Se dá conta por exemplo só de solda eu Acho que a gente gastou mais ou menos Aqui uns 4 kg de parafuso Pork arruela Eu calculo por cima entre 10 e 15 Kg Então no fim das contas o que a gente Tem aqui é um monstro pesadíssimo que Mesmo se o motor der conta ele fica Perigoso ele não é legal a gente não Sabe se as peças aguentam com o peso Delas mesmas de tão parrudo que tá esse Negócio então hoje quer dizer não Exatamente hoje né nos próximos dias ou Talvez nas próximas semanas nossa missão Aqui é fazer esse negócio emagrecer Perder muito mas muito peso [Música]

Se a gente quer tirar peso antes de tudo Tem que saber quanto pesa parece simples Mas não é não a gente não tem uma Balança para pendurar a gente não tem Nenhuma balança que aguenta o peso dele Todo Ele nem tá montado inteiro Eu Vou Pesar parte por parte descontar algumas Coisas que estão aqui que não tá na hora Inclui o meu próprio peso bateria motor Cadeira etc vazio 192 kg2 kg comigo em Cima 2742 kg seria é legal se a gente Conseguisse arredondar isso aqui para 200 Hein a gente resolveu fazer quatro Mudanças a primeira coisa é reconstruir O chassi do zero fizemos um desenho novo Com menos barras de ferro e usando um Metalão menor essa parte do meio usava Um metalon 4×4.olx vamos deixar tudo muito leve e Um pouco frágil até se precisar reforçar Não tem problema agora a gente tem Muitas horas de Solda olha só que belezinha tá Absurdamente mais simples antes Aqui a Gente tinha três barras dessa agora só Tem uma ela que vai sustentar tudo dá um Friozinho na barriga mas eu tenho Certeza absoluta que ficou muito mais Leve a gente não pesou ainda mas só para Vocês terem uma ideia o chassi anterior Tinha 52 kg só de pegar um pedaço na mão Você já ver que é absurdamente pesado

Vamos ver quanto tá pesando esse aqui 20.4 ganhamos 31 kg e agora o bichinho Já tá facinho de levantar uma segunda Coisa que a gente tá fazendo é Simplificar as pernas vocês estão vendo Que aqui ó tem Duas Barras paralelas Aqui só tem uma no centro só nisso a Gente deixa de usar duas peças a mesma Coisa aconteceu aqui trás aqui a gente Tem duas desse lado é só uma no centro Então em cada perna a gente tá deixando De usar esse trio 2 kg 750 só que são Oito pernas dá um ganho de 22 kg isso Sem contar os parafusos para mostrar as Duas próximas mudanças a gente vai ter Que montar o bicho mais uma Vez aqui dá para entender uma mudança Importante antes esse eixo tinha três Apoios dois nas laterais e um no centro Agora só tem o do [Música] Meio Nossa terceira mudança foi diminuir Essa alavanca que tá presa na engrenagem Essa anterior essa é a nova você pode Perceber que a ponta tá 5 cm mais para Dentro por enquanto a gente vai usar um Protótipo de MDF para ver se vai dar Certo mas a ideia é diminuir aquele Coice que a máquina tava dando no meio Do caminho ela dava tipo de uma patada Para trás e a alavanca menor também Diminui o tamanho da passada do bicho Faz com que o motor faça menos força Mais uma melhora que a gente fez Mas

Essa não conta no peso foi fazer com que Esse eixo fosse móvel na versão anterior Quando você travava a engrenagem aqui o Eixo estava fixo então na posição que a Engrenagem estava era final e ficou Muito duro a gente não tinha como reg Lular Agora não dá para ir pra frente e Para trás e a quarta mudança a mais Importante de todas a que tá trazendo Mais esperança pro nosso coração é essa Engrenagenzinha aqui do meio eu não sei Se você lembra mas ela era desse tamanho Essa engrenagem tem 28 dentes era do Mesmo tamanho dessa aqui agora ela só Tem 10 dentes seria como se você tivesse Isso aqui na frente da bicicleta tá Fosse o estrelado da bicicleta e você Trocasse um estrelado grandão por um Pequenininho você sabe que no Pequenininho você vai perder velocidade Mas você vai precisar fazer muito menos Força pensando de um jeito invertido Seria como se o nosso motor fosse Quase Três vezes mais forte ele vai ter que Girar três vezes mais mas vai ganhar Três vezes mais torque essa força extra Mais alavanca diferente mas todo o peso Que a gente tirou faz com que a gente Veja uma luz no fim do túnel hoje vamos Ver se vai Funcionar olhando assim de repente Parece que a gente tá fazendo tudo no Olho mas não é não cada peça aqui foi Desenhada e simulada no computador e

Nessas horas a gente lembra da Petrobras Que junto com o governo federal tá com a Gente nesse projeto imagina só a Quantidade de cálculos que eles têm que Fazer só para mapear uma área de Perfuração eles precisam combinar dados De várias sondas diferentes imagens de Satélites tudo isso para entender nos Mínimos detalhes como são as rochas que Estão lá no fundo do mar e não é à toa Que eles têm os maiores super Computadores do Brasil e os nomes são Bem legais Olha só Pegaso dragão Atlas Fênix Gaia esses cinco estão na lista Dos Super computadores mais eficientes Do mundo o maior deles o Pegaso tem 678 ta De memória RAM e 216 placas de Processamento gráfico o bichinho tem 30 Toneladas e 35 m de comprimento ele é o Quinto maior computador de petrolíferas Do mundo e o mais eficiente da América Latina só PR você ter uma ideia o poder De processamento dele equivale a 6 Milhões de celulares juntos e eu tô Falando de celular potente Tá mas é Lógico que a Petrobras tem outros Menores também tipo o tattoo tem 7 m e Pouco de comprimento Enquanto isso o Cérebro do nosso octobot é esse aqui ó Arduin de 7 [Música] [Aplausos] [Música]

[Aplausos] CMOS visualmente o movimento tá bem Diferente tá fácil de girar com a mão Vamos ligar a bateria aqui pode ser que Ele queira se reposicionar então eu já Tô até de óculos Ah tá se reposicionando tá muito Diferente da outra vez olha que suave o Movimento sem tranco sem titubeia sem Nada como a gente tirou o motor da Posição original ele volta pra Posição começando a ganhar confiança Aqui vocês acham que dá não Não não tá tão leve assim [Aplausos] Não vamos fazer de novo o teste que a Gente fez no vídeo anterior tá aqui fora No chão os motores estão ligados de um Lado só então só um l lado do robô vai Andar a gente quer que ande só um Pouquinho só o suficiente PR ele provar Que aguenta o próprio peso e mais uma Vez é um teste de fogo se der errado a Gente tá lascado vai ter que trocar o Projeto inteiro porque a gente já trocou Muita coisa sei lá o que a gente vai Fazer agora se o motor funcionar aí sim A gente entra numa reta final e consegue Só mudar algumas coisinhas Uns detalhes Tirar um pouquinho mais de peso e o Bichinho tá quase pronto para andar Nosso futuro vai ser decidido agora ai Meu Deus 3 2 1 [Música]

Agora ele tá com Força mas os dois não estão girando ao Mesmo tempo ó vai ter que sincronizar né vai ter que Sincronizar os motores eles estão as Pernas não estão se mexendo na posição Certa tou muito né ah uma perna Atrapalha a outra o chassi torceu demais As pernas ficaram praticamente assim se Olhar aqui de trás você consegue Perceber que o eixo tá bem fora de nível Esse eixo aqui tá assim em relação ao [Música] Robô Houston temos um Problema gente isso tá Horrível É acho que a gente foi pro Extremo oposto na hora de diminuir esse Chassi vamos ter que dar alguns passos Atrás e colocar um pouco mais de Aço Soldar alguns reforços isso até que é Relativamente fácil de fazer então uma Coisa que a gente testou aqui foi Diminuir mais ainda o alumínio das Pernas fazer pernas com uma chapa só Tirar todas as chapas duplas aí fica Assim bem mais leve mas a gente percebeu Um problema de junta junta tudo e joga Fora não esse problema tem solução mas Era um dos piores do octobot Talvez pior Ainda do que o próprio peso a gente tá Usando esse rolamento essa rolimã que já Vem com uma mancal por fora mancal é Essa peça que você consegue prender o Rolamento em algum lugar tá vem tudo

Junto você compra essa peça pronto a Gente tá usando a grandona e um modelo Pequenininho que é esse aqui são os dois Só que isso tem um problema muito sério Que a gente foi descobrindo ao longo do Tempo aqui ele tá preso na barra de Alumínio vamos fazer de conta que a Gente ia aprender nessa outra barra tá Formar uma articulação aqui essa Articulação ela tem que estar bem Alinhadinha não pode ficar acontecendo Isso enquanto o robô tá andando mas se Você forçar um pouquinho o eixo desse Esse rolamento vem ver de pertinho o que Acontece o rolamento mexe esse mancal Não segura direito o rolamento fica tudo Mole Isso não é um defeito dessa peça tá Esse jogo tem que existir essa Maleabilidade do eixo tem que existir Porque se for tudo muito rígido alguma Coisa Vai forçar demais só que no nosso Caso parecia que o robô tinha passado no Bar e depois tava andando ali né ele tá Andando todo torto vocês podem ver na Imagem aquelas pernas estão todas tortas E isso faz com que seja muito mais Difícil primeiro de o motor conseguir Fazer com que ele ande segundo fica Super instável em cima é um monte de Energia jogada fora aí eu e o Fernando Que é o físico que trabalha com a gente Aqui há 10 anos tá atrás dessa câmera a Gente ficou uma noite aqui ralando Gastando muito cérebro para pensar numa

Solução e a gente não chegou aem nenhuma Mas no dia seguinte Fernando contou PR Mim que conversou com o pai dele o Paulo Que é engenheiro e que ele deu uma ideia Queer usar um tipo de rolamento que a Gente nunca usou no manual do mundo olha Só esse aqui é o rolamento comum esse Rolamento que tem dentro do Hand Spinner Por exemplo a parte do meio Gira em Relação ao lado de fora as bolinhas Estão aqui dentro dessa parte preta o Rolamento que o pai do Fernando sugeriu é esse aqui ó uma Face Gira em relação à Outra não tem essa parte do meio As Faces são independentes como é que isso Pode ajudar a gente vamos lá se botar um Rolamento desse bem na junta onde uma Perna vai encostar com a outra você tem Uma superfície de contato bem maior fica Difícil da perna entortar Então seria Mais ou menos isso coloca o rolamento Aqui encaixa outra perna por cima e aí Uma consegue rodar em relação a outra Sem atrito nenhum mas mantendo a linha Você percebeu por esse escorregão Zinho Que não dá simplesmente para colocar o Rolamento no meio das duas peças a gente Precisa de algum apoio que centralize e Segure esse rolamento no lugar e aí a Gente Apelou pra nossa impressão 3D mais Uma vez essas peças todas que a gente Construiu tem exatamente essa função que é separar uma perna da outra mantendo o Rolamento no meio então serve para

Centralizar para Para dar um pouco mais de espaço assim a Gente abandona aquelas centenas de Arruelas que a gente estava usando no Projeto esse rolamento continua aqui Porque o eixo roscado Vai nele mas a a Gente tem esse espaçador junto com o Eixo Axial e aqui vai outra perna quando a Gente precisou dar um pouco mais de Espaço a gente tirou esse e aí colocou Uma bucha um pouco maior no lugar Substituindo aquele rolamento por um Pequenininho no Centro solução dada eu fiquei muito Feliz porque esse era um problema que a Gente já tava enxergando desde o começo Esses rolamentos antigos não estavam Legais e mais feliz ainda porque a gente Deu uma solução robusta parruda usando Impressão 3D que é uma coisa que a gente Tá testando bastante nesse projeto e Acho que é por isso que vale a pena Fazer esse robô a gente não vai usar Isso para puxar uma carroça para Transportar verdura de uma cidade paraa Outra A ideia é a gente se desafiar a Gente criar soluções para problemas Tecnológicos E com isso a gente aprende E vocês também só que uma coisa é achar A solução a outra coisa é implementar Botar isso para acontecer na prática são Dezena de juntas centenas de peças Coisas para imprimir que não acaba mais

E eu precisei sair numa viagem então Ficou aqui todo o pessoal trabalhando Nessa solução trocando todas as juntas Do robô e no dia que eu voltei de viagem Eu ainda tava de folga mas resolvi dar Uma passadinha aqui no manual só para Ver o que tava acontecendo E por Coincidência eles iriam testar essa Solução [Música] Nova não tava preparado para fazer isso Agora eu vim só Ver ai ai ai ai ai ai ai eu tô achando Isso aqui vai andar Hein cara do céu não acredito dá um Passo dá um passo inteiro pelo amor de Deus vamos Lá vocês não sabem que sensação é essa De andar nesse cavalinho tão lindo mas Não vai frente meu fio Nossa Man anda para trás Também Nossa agora a gente pode dizer que esse Vio tá andando hein tá meio devagar Ainda mas tá andando vai na grama de boa é muito melhor na grama na real vale um Joinha ou não vale hein vamos tentar Deixar um pouquinho mais rápido Ah agora eu senti mais firmeza hein ah Quem diria que esse bichinho aqui era um Monte de palito de sorvete que a gente Fez a primeira vez hein Agora tá o dobro Do dobro quatro vezes a velocidade que a

Gente começou ai ai ai ai ai agora tá Virando um Cavalinho agora eu acho que vai chegar Na velocidade que a gente queria hein Tem até a câmera em cima aqui para Registrar o desastre tá indo pra Frente perdeu perdeu sincronia precisa De um uns ajustes né mas tá indo Pois é As juntas funcionaram o motor aguentou Só que a gente tem quatro motores e eles Estão perdendo a sincronia ou seja Às Vezes o motor Vai um pouco mais rápido Que o outro um Dá uma paradinha de leve Isso faz com que as pernas comecem a Andar de um jeito torto meio manco E aí Vocês podem ver que o robô quase caiu Pra Frente Isso não pode acontecer a gente Tem que dar um jeito de sincronizar as Pernas e mais uma vez a gente foi pra Solução da impressão 3D a gente criou Uma engrenagem que parece um retel que Tem dois lados e isso sincroniza os dois Motores que estão do mesmo lado fica Impossível das pernas perderem a Sincronia tudo isso na teoria né Vamos Ter que testar na prática só que esse Teste acho que vai ter que ficar pro Próximo episódio antes de terminar só Vou cumprir aquela promessa do começo do Vídeo quanto é que esse bicho tá pesando Agora que já emagreceu [Música] Bastante o limite da balança é 180 e não

Tava com a bateria em cima eu acho que a Gente não ganhou praticamente nada aqui Viu pela medição deu 207 kg isso não tá Totalmente certo porque o robô tá sendo Medido sem desmontar e a gente tá Pisando de um lado depois do outro com Ele inclinado isso não tá certo então a Gente sabe que é mais de 180 porque a Balança chegou até 180 e o máximo dela é 180 e deu erro mas a gente também sabe Que não passa muito de 207 Resumindo Será que a gente teve todo esse trabalho Para voltar na estaca zero Patrocínio da Petrobras